XPU Labs 近日推出了 Petros CH32H417M Alef，一款基于沁恒（WCH）CH32H417M 双核 RISC-V 微控制器的紧凑型摄像头开发板。其外形尺寸仅为 52mm×21mm，与树莓派 Pico 完全一致，并兼容 Pico 的 2×20 GPIO 引脚布局。
Petros 板的核心是 CH32H417MEQ6 微控制器，集成 QingKe RISC-V5F 主核（最高 400MHz）和 QinKe RISC-V3F 协核（最高 144MHz），并配备了图形处理硬件加速器（GPHA）。存储方面自带 896KB SRAM 和 960KB Flash。该板最大的特色是提供了一个 40-pin 板对板（B2B）连接器用于连接摄像头，支持 DVP（数字图像接口）@144MHz，并包含 SPI、I2C 和 ADC 信号，官方搭配的摄像头模块为基于 OV2640 传感器的 2MP 模块。USB 接口为 USB 3.0 Type-A，理论带宽 5Gbps，实测传输速度可达 430 MB/s，同时该接口也承担供电和固件烧录功能。板载两排 20-pin 排针，与树莓派 Pico 兼容，可连接各种外设。调试接口采用 6-pin SWD 和 UART6 混合排针，并提供了一个 Reset 按键和电源 LED。供电方面，可通过 USB 3.0 端口或排针提供 5V 输入，再由板载 3.3V/1A LDO 为系统供电。
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定价与配套
该板目前以多种形式销售：单板独立购买，价格未公布；或选择 19.99 美元（约合人民币 144 元）的套装，包含主板和 OV2640 摄像头模块；以及 23.99 美元（约合人民币 173 元）的套装，额外增加一块 Amnos LinkE Alef 调试板。Petros CH32H417M Alef 板上并未集成调试器，用户需要通过 SWD/UART6 排针外接调试板才能进行调试和编程。
软件支持现状
目前该产品的文档页面主要提供硬件资料，而用户指南、代码示例、技术文档和 3D 模型图均显示为“占位”状态。暂缺少完整的摄像头工作演示视频，仅有一段 USB 3.0 传输测试（430MB/s）记录，且当时并未连接摄像头模块。不过，沁恒（WCH）的 SDK 中包含了 DVP 和 USB 3.0 的示例代码，并且存在一个 USB SS0 (SuperSpeed) UVC（USB Video Class）DVP 示例，理论上经过适当修改即可用于 Petros 板，使其作为标准的 UVC 摄像头设备被主机识别。
对于有 RISC-V 开发经验、需要高速 USB 视频传输的嵌入式用户而言，Petros CH32H417M Alef 提供了一个极小巧的硬件平台。但其软件的完善度和开箱即用的体验还需等待官方后续更新。
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