2025年5月20日，湖北极佳视界机器人有限公司联合湖北人形机器人产业联盟、创新中心在武汉中国光谷正式发布全国首个面向家庭场景的通用人形机器人“拾光S1”。该机器人由三方联合推出，定位于家庭通用型人形机器人，是国内首款明确以家庭场景为目标的通用人形机器人。
当前市场人形机器人主要分为工业专用机器人和仅能固定动作的表演型机器人。工业机器人依赖预设程序在固定环境下执行重复任务，表演型机器人按固定动作展示，均无法适应家庭环境的多样性。拾光S1则专门为家庭量身打造，是一款通用型人形机器人，能够处理多种日常家务，具备适应复杂环境的能力。
拾光S1在技术路线上的核心创新是不依赖固定预设程序，而是依靠自研的具身智能技术自主理解任务、规划动作。机器人能够在接收到任务指令后，基于环境信息自主决策每一步操作。它还具备持续学习与自主进化能力，可在长期使用中积累经验并优化自己的行为，从而更好地解决真实家庭场景中的复杂问题。
家庭任务覆盖与安全设计
根据官方信息，拾光S1能够完成的日常家务包括做饭、加热食物、清洗餐具、收拾桌面、叠衣服、陪伴老人聊天等。这些任务覆盖了烹饪、清洁、整理、陪护等多个类别，展现了通用型机器人在家庭环境中的实用价值。
在安全方面，拾光S1搭载了柔顺控制与柔性保护机制。当机器人在作业过程中接触到老人、小孩或宠物时，会立即自动停止，彻底规避碰撞或挤压风险。这一设计使其能够适配全年龄段家庭使用，保障人机交互安全。
商业试用与大模型规划
拾光S1的商业化已开始落地。发布现场极佳视界与湖北科投达成百台订单合作。本月底首批机器人将在光谷之寓·未来公寓投入真实家庭环境试用。武汉市民可通过官方公众号预约参观或申请成为种子用户体验产品。
极佳视界同时公布了技术升级路线：计划于2025年第三季度发布GigaBrain 1具身智能大模型，目标在家庭场景数据理解、跨场景任务泛化、精细动作执行精度三方面实现关键性突破，为机器人的能力升级提供核心支撑。
本文参考来源：快科技
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