Rotaku 现已开放 Domo 人形机器人开发平台的预订，这是紧凑型双足机器人平台，面向开发者、制造商、教育工作者及研究实验室。该系列起售价为 2,999 美元（约合人民币 21,600 元），旨在降低人形机器人开发门槛，让更多从事运动控制（Motion Control）、远程操作（Teleoperation）、物体操控（Manipulation）、机器人交互（Robot Interaction）及具身智能（Embodied AI）研究的用户获得实际的物理开发环境。
创始人陆卓然（Takuzen Lu）表示：“人工智能不会永远停留在屏幕背后。如果智能要在物理世界中发挥作用，它需要一个身体。Domo 是我们让更多开发者能够接触到可测试、学习和改进的人形硬件的方式。”陆卓然创立 Rotaku 的目标是使人形机器人技术变得更加实用和易于获取。
产品定位与配置
人形机器人是机器人学领域中最复杂的系统之一，其性能依赖于机械设计、驱动系统、嵌入式系统、运动控制、感知、仿真、人工智能训练、制造工艺与成本控制等环节的紧密协同。Rotaku 指出，每一项工程决策都会牵动整个系统——电机选型影响运动与扭矩输出，结构设计影响平衡性、耐用度和控制精度，电池方案决定续航与可用性，而软件架构则直接影响开发者在此基础上搭建应用的难易程度。这种高度耦合的复杂性，正是当前市面上人形机器人平台普遍价格高昂、系统封闭或难以被小型团队获取的根本原因。
Domo 系列包含针对不同开发层级的配置版本。Domo Basic 起售价 2,999 美元，面向入门级编程、教学演示及基础人机交互场景，用户可直接使用紧凑型人形硬件平台进行动手实验。Domo Developer 版本售价 3,998 美元（约合人民币 28,800 元），基于 Rotaku 紧凑型人形机器人平台打磨，机器人站立高度约 90 厘米（35.4 英寸），重量约 20 公斤。Developer 版本额外提供 SDK、URDF 文件、仿真工作流及全身策略训练工具，适用于远程操作数据收集、机器人操作及具身智能策略训练等进阶研究需求。
面向小型团队与独立开发者
陆卓然强调：“人形机器人不应只属于预算充裕的大型企业。小型团队、课堂、实验室以及独立开发者社区同样在进行着重要的机器人研究工作，我们希望 Domo 能够支持这些开发者。”Rotaku 的愿景是使开发者能够超越软件与仿真阶段，在实际的物理机器人系统上展开工作。Domo 的推出，正是为降低人形机器人硬件获取难度、推动更广泛开发者生态所迈出的务实一步。
本文参考来源：Robotics & Automation News
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