2026年5月21日，瑞士ETH焦点项目ORBIT Robotics正式公开其Helios人形机器人模型。这款机器人的发布视频以“The future is here”命名，似乎暗示着对太空探索新时代的展望。与目前广受关注的特斯拉Optimus和宇树G1等商业人形机器人相比，Helios的设计更加激进，最显著的特征是拥有四条手臂且没有腿部，这让它看起来更为科幻。
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专为微重力环境优化的四臂设计
Helios的设计逻辑基于一个简单的事实：在微重力环境下，腿部的站立和行走功能不再必要。传统人形机器人的双腿在太空中基本无用，最多只能用于推离表面。因此，ORBIT Robotics直接舍弃了腿部，用两条额外的手臂替代。这样一来，Helios不仅可以通过手臂在空间站内部灵活移动，还能固定自身位置同时执行操作任务。
ORBIT Robotics在项目介绍中给出了具体数据：目前宇航员约35%的工作时间被用于维护任务，一次货物卸载周期平均需要约50小时，而国际空间站上宇航员每小时劳动成本高达约14万美元。大量低科学价值但必要的重复性劳动占据了宝贵时间。Helios正是为承担这类工作而设计，目标是降低运营成本、提高空间站的整体工作效率。
独特的技术实现：肌腱驱动与滚动接触关节
Helios的手臂运动并未使用传统的关节直驱电机方案，而是采用了肌腱驱动（tendon-driven）设计。电机关节被集中布置在靠近肩部的位置，依靠线轴、线缆和换向机构将动力传至各关节。这种设计大大减轻了手臂末端质量，使得运动更加平滑流畅。
在肘部，Helios应用了滚动接触关节（rolling contact joint），这一机构能够将运动时的摩擦和磨损降低，同时提升控制的精确度。这些技术细节共同保证了Helios在太空环境中可靠执行精细操作的能力。
ORBIT Robotics Helios的亮相，为人形机器人在太空领域的应用提供了新的技术路线。其打破常规的四臂设计和创新的驱动方式，有望为未来空间站运营带来实质性的效率提升。
本文参考来源：Notebookcheck
