新加坡南洋理工大学（NTU Singapore）的研究团队近日开发出一款体积仅有种子大小的微型手术机器人，能够在柔软和不平坦的表面自由导航，并通过无线方式执行多达五种不同的手术操作。该成果为未来开发更精准、侵入性更小的医疗机器人提供了新的技术路径。
核心技术指标
据研究团队介绍，这款机器人长度仅为4.4毫米，由外部弱磁场进行无线控制。其独特的设计使其能够在不施加任何物理连接的情况下，在柔软的器官表面或不规则的腔体环境内移动和操作。
机器人集成了多种手术工具，可在不到一秒的时间内完成切换，从而执行多种不同的手术功能。研究团队表示，这种“5合1”设计显著提升了微型机器人在手术中的多功能性和效率。
磁控导航与微型化设计
通过优化机器人内部的磁性材料分布，研究人员使其能够对磁场方向的变化做出快速响应，实现精确的移动和定位。这种微型化设计不仅减少了对周围组织的损伤风险，还使机器人有潜力通过微小切口或自然腔道进入人体深处。外部磁场控制方式避免了线缆牵绊，为在复杂生理环境中的作业提供了灵活性。
研究意义
目前临床常见的手术机器人多为大型机械臂系统，依赖外部动力源和连接线缆。而NTU开发的这款无线、无系留的微型机器人为微创手术提供了全新的解决方案。研究团队指出，该技术有望帮助外科医生在难以触及的区域执行更精细的操作，从而提升手术的精准度和患者恢复质量。
该成果表明，通过合理的磁性设计和微型化集成，多功能手术机器人可以做到种子大小并完全无线操控，为下一代精准医疗机器人的开发奠定了技术基础。
本文参考来源：Tech Xplore Robotics
