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2026年5月23日，深开鸿在开源鸿蒙智能物联网生态大会上正式发布全国首个基于开源鸿蒙打造的机器人操作系统——M-Robots OS 2.0版本。该系统以开源鸿蒙为核心底座，采用分布式架构设计，旨在实现多形态异构机器人的高效协同，推动机器人从单体智能向群体智能跨越。
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M-Robots OS是深开鸿推出的分布式异构多机协同机器人统一操作系统，通过统一标准解决行业长期存在的技术路线碎片化、生态割裂、重复造轮子等难题。自2025年4月M-Robots OS 1.0版本发布以来，项目迭代节奏不断加快：同年7月系统正式开源，上线开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器及可视化开发调试工具；同年11月，深开鸿将M-Robots项目捐赠给开放原子开源基金会，成立独立的PMC，实现全面开源共建。
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六大核心能力深度升级
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全新升级的M-Robots OS 2.0集成了六大核心能力，进一步打通异构机器人壁垒，构建机器人群体、人与周边环境的深度协同，实现多机器人自主协同作业、任务高效联动与资源全局优化。
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积木式框架，灵活适配。软硬件解耦支持按需裁剪，可适应20KB到XGB的部署需求，覆盖从轻型服务机器人到大型工业机器人等多种形态。
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混合部署，任务实时精准。采用单芯多内核混合部署架构，兼顾人机交互与硬实时响应，中断响应时延≤1μs，任务切换时延≤1μs，满足高实时性要求。
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M-DDS低延时协同。基于开源鸿蒙分布式软总线自研的分布式通信技术M-DDS，实现机器人与机器人、物理世界设备的全域互联。机器人本体内微秒级超低时延，本体间音视频时延低至4毫秒，相比Fast-DDS降低42%，满足工业领域的实时性需求。
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硬件能力及算法共享。基于超级设备理念打破单设备局限，算法、感知、执行能力可跨设备共享，任务指令与数据跨端无缝协同，实现机器人集群一体化作业。
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AI原生产品。内置原生AI能力，支持多模态人机交互；基于AI Agent驱动多智能体自主协同，可自主学习优化，动态生成最优群体协同决策方案。
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中间件生态兼容。兼容ROS1/ROS2、Dora-rs等主流机器人中间件，应用迁移成本降低80%，有效提升开发效率。
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此次M-Robots OS 2.0的发布，标志着我国开源鸿蒙技术在机器人领域迈入生态化发展新阶段，为机器人产业智能化、集群化升级提供了关键基础软件支撑。
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本文参考来源：驱动之家新闻_最新新闻
