4月19日，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区鸣枪开跑。荣耀齐天大圣队的"闪电"机器人以50分26秒的净用时夺冠，超越乌干达名将基普利莫今年3月创造的57分20秒人类半马世界纪录。这是人形机器人首次在耐力跑项目中全面超越人类顶尖跑者。
机器人军团包揽前三
比赛当天7时30分，超百支人形机器人赛队与1.2万名跑者在起点同时鸣枪起跑，赛道全长21.0975公里。经过角逐，荣耀机器人包揽前三名：齐天大圣队"闪电"以50分26秒夺冠，雷霆闪电队以50分56秒获亚军，星火燎原队以53分01秒获季军，三支队伍成绩均打破人类半马世界纪录。
相比2025年首届赛事天工Ultra夺冠的2小时40分42秒，今年冠军成绩提速近两小时，展现人形机器人技术的指数级进步。本届赛事规模较上届扩容近5倍，参赛主体涵盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大等高校科研院所，还有来自德国、法国、葡萄牙、巴西等国的5支国际赛队。
自主导航首次规模化应用
本届比赛首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用。参赛队伍分为自主导航组和遥控操作组，自主导航占比近四成。按照规则，遥控组净计时成绩乘以1.2系数，自主导航组系数为1.0。自主导航组仅限4个可人工干预场景，重点检验环境感知、路径规划、障碍规避和步态调控能力。
荣耀测试开发工程师杜晓迪表示，夺冠的关键在于两大突破：一是机器人外观大幅改进，二是搭载自研液冷散热系统。荣耀"闪电"机器人身高169厘米，采用潮酷机甲风设计，搭载的自研一体化关节模组峰值扭矩可达400牛米，通过将旋转中心上移，有效腿长达到0.95米，为更大步幅提供结构基础。
全栈自研技术支撑
散热是人形机器人高负荷运动的核心难题。荣耀自研液冷散热系统的液冷管道可深入电机内部带走热量，高功率液泵实现每分钟超4升的换热流量，高效解决马拉松级别的散热问题。控制方面，依托全栈自研的高动态运控算法和多传感器融合技术，"闪电"能够快速自适应赛道复杂路况，全程保持稳定奔跑状态。
荣耀在消费电子领域的长期技术积累为机器人研发提供了支撑。从散热技术与材料到轻量化设计，再到硬件可靠性，这些在移动终端上验证的技术为机器人能力提升奠定基础。荣耀另一款参赛机器人"元气仔"身高136.9厘米，采用银色亲和化设计，同样以优美跑姿完成赛事。
产业链协同加速量产
产业链信息显示，蓝思科技为荣耀机器人供应132款核心金属结构件，覆盖头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元，全程零故障完成比赛。蓝思科技将消费电子大规模制造经验迁移至机器人领域，已在永安园区建成年产50万台产能，泰国基地同步扩产。
领益智造作为荣耀机器人的全套结构件和表面处理核心供应商，已实现批量交付。荣耀计划于2026年实现人形机器人小批量量产，聚焦商场、工厂、家庭三大场景，推动技术成果加速走向消费级应用。
以赛促产推动产业落地
北京经开区有关负责人表示，赛事着力构建"技术验证—产业协同—场景落地—商业化赋能"的创新链条。北京亦庄已集聚300余家具身智能生态企业，形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成和场景解决方案的产业链条。
比赛除竞速奖项外，还设置完赛奖、最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，对能源管理、步态控制、结构优化等关键技术方向进行评价。102支参赛队伍中，47支完赛，其中自主导航完赛18支，遥控完赛29支。同期推出的"机器人勇士挑战赛"聚焦应急救援等方向，进一步拓展真实应用验证场景。
