HDL (河东):舞台灯光控制系统起家,从建筑照明控制杀进智能家居市场

一、HDL品牌历史与发展历程

HDL (河东)是广州河东科技有限公司旗下的智能家居品牌,成立于1985年 ,至今已拥有40年的发展历史。HDL最初以舞台灯光控制系统研发起家,凭借在灯光控制领域的深厚积累,逐步发展成为全球领先的智能控制系统提供商。品牌创始人梁国芹先生是灯光控制领域的知名技术专家,拥有华南师范大学物理学硕士研究生学历,对灯光控制技术有着独到的见解和丰富的实践经验。

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HDL的40年发展历程可分为几个关键阶段:

1. 初创与舞台灯光控制阶段 (1985-2002)

1985年,梁国芹先生与弟弟梁国惠共同创立HDL公司,专注于舞台灯光控制系统研发。这一阶段,HDL迅速成为国内舞台灯光控制领域的龙头企业。1990年,HDL研发出中国第一台半数字调光大柜"河东雄风大柜",并成功应用于北京人民大会堂,奠定了其在专业领域的技术领先地位 。在这一阶段,HDL主要服务于专业舞台、剧院和大型演出场所,积累了丰富的灯光控制技术经验。

2. 转型与智能家居探索阶段 (2002-2007)

2002年,HDL开始尝试将舞台灯光控制技术应用于建筑照明控制领域。这一转型源于对市场需求的敏锐洞察和对技术可能性的探索。2004年,HDL推出中国首套智能家居综合解决方案"世奇"系列,标志着公司正式进入智能家居市场 。该系列产品包括智能网关、智能继电器、智能调光器、智能控制面板等,填补了当时中国智能家居市场的空白。

3. 国际化与技术突破阶段 (2007-2015)

2007年,HDL迈出国际化第一步,参加阿联酋迪拜展,成为第一家走出国门的中国智能家居自有品牌 。这一举措不仅拓展了国际市场,也为HDL带来了全球视野和技术挑战。2008年,HDL在迪拜完成首个国际项目落地,随后在中东市场迅速扩张,为阿联酋阿尔达(Aldar)总部大楼、迪拜帆船酒店等高端建筑提供智能控制系统 。

4. 无线技术与生态构建阶段 (2015-2021)

2015年,HDL推出自有无线协议Buspro-Wireless,成为国内最早推出全套无线智能家居解决方案的品牌之一 。这一创新使HDL实现了有线与无线系统的融合,提升了产品灵活性和用户体验。2016年,HDL测试中心获得KNX全球认证测试中心资质,成为全球第16个、中国大陆地区唯二的KNX认证测试中心 ,进一步巩固了其在智能控制领域的技术权威性。

5. 多协议融合与全球化阶段 (2021至今)

2021年,HDL全面构建合作伙伴生态体系,推出HDL Link协议,实现KNX、RS485、Zigbee三大智能家居协议的互联互通 ,解决了行业协议壁垒问题。同年,HDL Source智能中控屏和HDL Link网关获得德国红点奖、iF奖等国际设计大奖,提升了品牌国际影响力 。截至2023年,HDL服务网络已覆盖全球106个国家和地区,累计完成超过50万个商业空间和高端住宅的智能化项目 。

2025年,HDL迎来40周年里程碑,在技术上持续创新,推出AI人体传感器、新一代DALI控制器等产品,并启动"国家营销"计划,加大在全球重点国家的品牌推广力度,携手国际伙伴共同拓展智能控制市场 。

二、品牌定位与核心优势

HDL定位为"具有国际影响力的智能控制品牌" ,专注于为高端商业建筑、酒店、住宅等提供稳定、可靠、专业的智能控制系统解决方案。与小米、华为等消费级智能家居品牌不同,HDL更侧重于工程市场和高端定制领域,其产品和技术在大型商业项目中得到了广泛应用和验证。

HDL的核心竞争优势体现在以下几个方面:

1. 技术领先性

HDL在智能控制领域拥有深厚的技术积累和创新实力。公司研发投入占比高达37% ,远高于行业平均水平。截至2022年,HDL拥有17项发明专利,35项实用新型专利申请,77项外观设计专利,以及50多个国家和地区的注册商标 。2025年,HDL继续加大技术研发力度,推出AI人体传感器、新一代DALI控制器等创新产品,持续引领行业技术发展 。

2. 多协议兼容能力

HDL是少数同时掌握KNX、RS485、Zigbee等多种协议的智能控制品牌。2021年推出的HDL Link协议实现了三大协议的互联互通 ,为用户提供了更加灵活的系统架构选择。HDL产品支持KNX国际标准协议,这是中国国家标准规定的智能家居标准规范之一,为大型商业项目提供了可靠的技术保障。

3. 全球化布局与本地化服务

HDL已在全球106个国家和地区建立了完善的销售和服务网络 ,形成了包括欧洲、中东、东南亚、非洲等核心区域市场的覆盖。公司通过本地化的深度合作与持续创新的解决方案,与区域伙伴共同满足市场日益多元化的需求。在服务方面,HDL提供售前、售中、售后全流程服务,包括概念设计、方案设计、深化设计、现场交底、竣工设计等售前服务;项目启动、规划、执行、监控、收尾等售中管理服务;以及4小时即时响应、12小时线上技术支持、24小时上门服务和48小时闭环管理的售后保障 。

4. 稳定性与可靠性

HDL始终将产品稳定性作为首要考量因素。公司采用一线芯片品牌,通过ISO 9001质量管理体系、ISO 14001环境管理体系、ISO 45001职业健康安全管理体系等国际标准认证,确保产品质量和可靠性。在大型商业项目中,HDL系统表现出卓越的稳定性和耐用性,如在阿联酋阿尔达总部大楼项目中,系统运行6年多来一直保持稳定运行 。

5. 生态开放性

HDL坚持开放生态战略,与全球100多个品牌建立合作关系,包括谷歌、亚马逊、华为、阿里云、科大讯飞、追觅等 。2025年,HDL与海康威视达成战略合作,实现可视对讲系统与全屋智能系统的互联互通,进一步丰富了产品生态 。这种开放生态策略使HDL能够为用户提供更加全面和灵活的智能控制解决方案。

三、重要人物与公司架构

HDL的创始人和核心领导者梁国芹先生是公司发展的关键人物。作为灯光控制领域的知名技术专家,梁国芹先生对智能控制技术有着深刻的理解和独到的见解。他提出的"最好的智能灯光,一定是科学与艺术的结合"理念,体现了HDL对产品品质和用户体验的追求 。

梁国芹先生现任广州河东科技有限公司董事长,同时也是华南师范大学物理系讲师、全国工商联家具装饰业商会荣誉会长、智能家居专委会会长等职 。他的专业背景和行业影响力为HDL的技术创新和市场拓展提供了有力支持。

HDL总裁刘正林先生也是公司发展的重要人物。刘正林先生原为国企职工,1997年加入HDL,见证了公司从舞台灯光控制向智能家居的转型过程 。他主导了HDL的国际化战略和技术创新,推动公司从单一产品提供商向综合解决方案提供商转变。

在公司架构方面,HDL采用全球化布局与本土化运营相结合的模式。公司总部位于广州市天河高新技术产业开发区建中路24号,全球设有16个培训中心、多个区域分支机构和本地化服务团队。这种架构使HDL能够快速响应全球市场需求,同时保持对本地市场的深入了解和适应性。

四、产品线分布与技术路线

HDL的产品线覆盖了全屋智能、智能照明、智慧社区、智慧商建、智慧酒店等多个领域,形成了完整的产品生态体系。

1. 核心产品线

智能控制系统:包括HDL Buspro、HDL KNX/EIB等系列,是HDL的核心产品线。这些系统基于HDL自研的Link协议,支持KNX、RS485、Zigbee等多种协议的互联互通 ,为用户提供灵活的系统架构选择。

智能控制终端:包括Source系列智能中控屏、MPL系列多功能智能面板等,是用户与智能系统交互的主要界面。这些终端产品采用模块化设计,支持材质、色彩、尺寸的自由组合,能够无缝融入各种装修风格。

智能传感器:包括毫米波人体存在传感器温湿度传感器、光照度传感器等,是智能系统的感知层。2024年,HDL推出多合一人体存在传感器,采用24GHz毫米波雷达技术,具备静止和微动感知能力,探测范围直径达6-8米 。

智能执行设备:包括智能继电器模块、智能调光器、智能遮晾系统等,是智能系统的执行层。这些设备采用一线芯片品牌,通过严格的质量管理体系认证,确保稳定可靠运行。

2. 技术路线

HDL的技术路线以"多协议融合"和"开放生态"为核心,形成了独特的技术优势。

多协议融合技术:HDL Link协议是HDL技术路线的核心,实现了KNX、RS485、Zigbee三大协议的互联互通 。这一技术使HDL能够为用户提供更加灵活的系统架构选择,同时保证系统的稳定性和可靠性。

边缘计算与本地化处理:HDL在传感器和网关产品中引入边缘计算技术,实现本地化数据处理和决策。例如,HDL多合一人体存在传感器支持边缘计算,即使在断网情况下也能正常工作,确保系统稳定运行 。

AI赋能的智能感知:2025年,HDL推出AI人体传感器,采用非图像检测技术,在保障用户隐私的同时,实现对人体姿态、区域及方向的精准检测 。通过本地离线AI算法,该传感器能够实时发出告警,为用户提供既安全又隐私的智能守护。

3. 产品技术特点

HDL产品在技术上具有以下几个显著特点:

高稳定性与可靠性:HDL产品通过严格的质量管理体系认证,采用一线芯片品牌,确保产品稳定可靠运行。例如,HDL多合一人体存在传感器历经7天耐压强测试、高标准硬件测试、专项性能测试等多项远超行业国际标准的测试要求,可适应各种复杂环境 。

灵活组网能力:HDL产品支持主从逻辑布局,例如HDL多合一人体存在传感器可作为"主传感器",并加入其他传感器作为"从传感器",建立最大支持16个传感器为一组的传感器群组,丰富检测维度,扩大检测范围 。

精准控制能力:HDL产品提供30级精准控制,例如Source智能中控屏支持1%-100%的亮度调节范围,1-10级灵敏度选择,1-3600秒延迟时间设定和3种工作模式,方便用户根据不同使用场景进行精细化设置 。

4. 产品体系扩展

近年来,HDL不断扩展产品体系,从智能家居向智慧社区、智慧城市等领域延伸。2025年,HDL推出轻量化智慧酒店解决方案,以"高效管理、灵活拓展、极简部署"为核心,帮助客户快速复刻国际星级酒店的智控体验 。同时,HDL也开始关注养老产业的智能化需求,推出适老化改造解决方案,满足老年人对安全、舒适、便捷生活的追求。

五、市场地位与商业策略

HDL在全球智能控制市场中占据重要地位 ,特别是在高端商业建筑和酒店领域。截至2023年,HDL已累计为全球超过50万个商业空间和高端住宅实现了智能化,服务网络覆盖全球106个国家和地区 。

1. 全球市场地位

HDL是全球覆盖最广的、商业项目落地类型最丰富的国际化智能控制品牌之一。在中东市场,HDL已成为地标建筑的智能控制系统首选提供商,如迪拜国际机场、阿勒马克图姆国际机场、迪拜帆船酒店等 。在欧洲市场,HDL的智能控制系统应用于德国宝马汽车博物馆、捷克国家歌剧院、比利时北约总部大楼等高端项目 。在亚太市场,HDL为香港科技大学广州校区、广州白云火车站等大型公共设施提供智能控制解决方案 。

2. 中国市场地位

在国内市场,HDL多次入选中国房地产开发企业TOP500首选供应商 ,是国内高端住宅和商业建筑智能控制领域的领先品牌。根据互联网周刊发布的"2023智能家居企业排行",HDL位列TOP6,专注工程市场与高端定制,与紫光物联、视声智能等形成差异化竞争 。

3. 商业策略

HDL的商业策略主要包括以下几个方面:

国际化与本土化结合:HDL采取"走出去"和"融进去"双轨战略,一方面借助"一带一路"倡议拓展海外市场,另一方面在本地市场建立完善的代理商体系和服务网络 。近年来,HDL在"一带一路"沿线国家的业务实现高速增长,雅典业务规模较十年前增长了5倍多,土耳其销售规模预计增长800% 。

技术驱动与生态共建:HDL坚持技术驱动的发展策略,持续加大研发投入,同时积极构建开放生态,与全球100多个品牌建立合作关系 。2025年,HDL与海康威视达成战略合作,实现可视对讲系统与全屋智能系统的互联互通,进一步丰富了产品生态 。

全场景解决方案:HDL提供从高端酒店到精品连锁的全场景智能化解决方案。针对不同规模的酒店,HDL分别推出高端酒店智能化改造方案和轻量化智改破局方案,满足不同客户的需求 。

4. 品牌影响力

HDL通过参与全球展会、落地地标项目、获得国际奖项等方式提升品牌影响力。2025年,HDL在西班牙ISE展、迪拜科技展等国际舞台上展示其创新产品和技术,向全球展现中国智造的前沿实力 。HDL Source智能中控屏获得德国红点奖、iF奖等国际设计大奖,提升了品牌国际认可度 。

六、经典产品详细介绍

1. Source智能中控屏

Source智能中控屏是HDL的明星产品 ,集智能中控、语音控制、旋钮控制、网关功能、可视对讲、社区服务等功能于一身,解决了智能家居行业存在的协议壁垒问题。

硬件参数

  • 采用7寸IPS电容触摸屏(推测)
  • 支持多种材质和颜色定制(金属、玻璃、大理石、皮革、实木等)
  • 内置HDL Link网关,支持KNX、RS485、Zigbee等多种协议
  • 支持30级精准控制(亮度调节范围1%-100%)
  • 支持本地AI算法处理
  • 支持远程固件升级

功能特点

  • 多协议融合控制:通过内置HDL Link网关,Source中控屏能够同时控制有线系统和无线系统,打破协议壁垒 。
  • AI语音交互:支持智能AI语音交互,用户可以通过语音指令控制智能家居设备 。
  • 精准场景控制:提供30级精准控制,用户可以根据需求精细调节灯光、窗帘、空调等设备 。
  • 可视对讲功能:支持与室外机的语音通话和一键开锁,增强家居安全性 。
  • 断网可控:即使在断网情况下,Source中控屏仍能控制本地设备,确保系统稳定运行 。

生态协同

Source智能中控屏与HDL全系产品深度协同,支持KNX、RS485、Zigbee等多种协议设备的互联互通 。同时,通过HDL Link协议,Source中控屏能够接入谷歌、亚马逊、阿里云等第三方平台,实现更广泛的生态协同。2025年,HDL与海康威视达成战略合作,Source中控屏进一步支持海康威视可视对讲系统,实现了"一屏多用"的集成化体验 。

2. HDL Link网关

HDL Link网关是HDL实现多协议融合的关键设备 ,基于Linux系统开发,内置HDL Link协议,实现有线系统与无线系统相互融合与双向控制。

硬件参数

  • 基于Linux系统开发
  • 支持KNX、RS485、Zigbee等多种协议
  • 支持主从功能扩展,扩大无线控制区域
  • 支持本地AI算法处理
  • 支持远程固件升级

功能特点

  • 多协议融合:HDL Link网关能够实现KNX、RS485、Zigbee等多种协议设备的互联互通,打破行业协议壁垒 。
  • 边缘计算能力:网关支持本地数据处理和决策,即使在断网情况下,仍能控制本地设备,确保系统稳定运行 。
  • 灵活组网:通过主从功能,HDL Link网关可以灵活扩展无线控制区域,支持大型空间的智能控制需求 。
  • 安全可靠:网关通过严格的质量管理体系认证,采用一线芯片品牌,确保稳定可靠运行 。

生态协同

HDL Link网关是HDL生态系统的中枢,能够与HDL全系产品无缝协同,同时支持第三方设备接入。通过开放API接口,HDL Link网关能够与谷歌、亚马逊、阿里云等平台实现数据互通,扩展生态系统 。2025年,HDL推出轻量化智慧酒店解决方案,HDL Link网关作为核心设备,支持高效管理、灵活拓展和极简部署,帮助酒店快速实现智能化转型 。

3. HDL多合一人体存在传感器

HDL多合一人体存在传感器是HDL在智能感知领域的创新产品 ,采用24GHz毫米波雷达技术,具备多功能接口,支持边缘计算和主从逻辑,实现了高精度人体存在感知和多维度空间环境监测的无缝融合。

硬件参数

  • 采用24GHz毫米波雷达技术
  • 单个感知范围直径达6-8米
  • 支持主从逻辑布局,最多支持16个传感器为一组
  • 支持边缘计算,本地处理数据
  • 支持OTA在线升级
  • 抗干扰能力达99.9%

功能特点

  • 静止与微动感知:突破传统红外检测、超声波检测技术对静态人体不敏感的局限,能够精准检测人体存在状态,包括静止和微动情况 。
  • 多维度环境监测:集成照度、温度、湿度等多种传感功能,提供全面的环境数据 。
  • 灵活配置:提供亮度调节(1%-100%)、灵敏度(1-10级)、延迟(1-3600秒)和3种工作模式,方便用户根据不同使用场景进行精细化设置 。
  • 稳定可靠:历经7天耐压强测试、高标准硬件测试、专项性能测试等多项远超行业国际标准的测试要求,可适应各种复杂环境 。

生态协同

HDL多合一人体存在传感器与HDL系统深度集成,可广泛应用于家居、酒店、办公等场景,实现有人状态主动提供人性化舒适空间体验,无人状态自动切换节能模式 。在家居场景中,传感器与灯光、暖通、窗帘等设备联动,实现自动化控制;在酒店场景中,传感器与客房控制系统联动,提升宾客入住体验。2025年,HDL推出AI人体传感器,进一步提升感知能力,为用户提供更精准的智能体验 。

4. HDL Buspro-Wireless系列

HDL Buspro-Wireless系列是HDL自研的无线智能控制系统,2015年推出,成为国内最早推出全套无线智能家居解决方案的品牌之一 。该系列实现了有线与无线系统的融合,提升了产品灵活性和用户体验。

硬件参数

  • 基于Buspro-Wireless自研协议
  • 支持分布式系统架构
  • 无线信号覆盖范围广
  • 设备连接数不受限
  • 支持本地AI算法处理

功能特点

  • 分布式架构:HDL Buspro-Wireless系列采用分布式系统架构,支持灵活扩展,满足不同规模空间的智能控制需求 。
  • 稳定可靠:系统稳定性经过严格验证,能够适应各种复杂环境和使用场景 。
  • 灵活安装:支持前期暗装和后期明装加装,布线简单,安装便捷 。
  • 美观融合:产品设计精致简洁,能够与绝大多数使用环境硬装风格融为一体 。

生态协同

HDL Buspro-Wireless系列与HDL其他产品线无缝协同,支持KNX、RS485、Zigbee等多种协议设备的互联互通 。同时,通过HDL Link协议,该系列能够接入谷歌、亚马逊、阿里云等第三方平台,扩展生态系统。在酒店场景中,HDL Buspro-Wireless系列与轻量化智慧酒店解决方案结合,实现高效管理、灵活拓展和极简部署,提升酒店运营效率 。

5. HDL KNX系列产品

HDL KNX系列产品是HDL在智能控制领域的技术标杆 ,自2006年作为首个中国制造商会员加入KNX国际组织以来,HDL一直致力于KNX技术的研发和应用 。

硬件参数

  • 符合KNX国际标准协议
  • 支持KNX标准通信距离和速率
  • 采用一线芯片品牌,通过严格的质量管理体系认证
  • 支持本地AI算法处理
  • 支持远程固件升级

功能特点

  • 国际标准兼容:HDL KNX系列产品完全符合KNX国际标准协议,能够与全球KNX生态系统中的其他产品无缝协同 。
  • 稳定可靠:产品通过KNX国际认证测试中心的严格测试,确保稳定可靠运行 。
  • 功能丰富:包括智能控制面板、传感器、执行器等多种产品,覆盖智能照明、暖通、安防等全场景需求 。
  • 灵活扩展:支持主从功能扩展,扩大控制区域,满足大型空间的智能控制需求 。

生态协同

HDL KNX系列产品与KNX全球生态系统深度协同,能够与来自不同国家和地区的KNX产品无缝集成。同时,通过HDL Link协议,KNX系列产品能够与HDL其他产品线及第三方平台实现互联互通。在大型商业项目中,HDL KNX系列产品表现出卓越的稳定性和可靠性,如在迪拜国际机场、阿勒马克图姆国际机场等项目中得到广泛应用 。

六、应用场景与解决方案

HDL的产品和技术广泛应用于各类场景,提供专业的智能化解决方案。

1. 智慧酒店解决方案

HDL智慧酒店解决方案包括高端酒店智能化改造方案和轻量化智改破局方案,满足不同规模酒店的需求。

高端酒店智能化改造方案:针对顶奢酒店,HDL通过架构革新与场景重构,提供从无卡通行、生物识别入住到智慧客房控制、能源动态优化的全链路闭环解决方案 。例如,HDL为迪拜国际机场、阿勒马克图姆国际机场、迪拜帆船酒店等高端酒店提供智能控制系统,提升宾客入住体验和酒店运营效率 。

轻量化智慧酒店方案:针对中小型酒店,HDL创新采用"云边协同"技术架构,突破传统客控系统对局域网的依赖,支持本地与云端灵活部署 。该方案核心优势包括:

  • 弹性部署体系:通过边缘计算保障数据毫秒级响应,结合云端管理实现设备状态实时可视化 。
  • 全维能效管理:整合设备运行与能耗数据,利用云端智能分析动态优化能源策略,降低服务器部署成本 。
  • 服务链路数字化:打通客房控制、服务响应与后台运营全流程,提升服务效率 。

在2025年广州光亚展上,HDL限量发售了光亚展限定酒店客房套餐,帮助客户快速复刻澳门W酒店、伦敦O2星际酒店等星级酒店智控体验 。

2. 全屋智能解决方案

HDL全屋智能解决方案专注于高端住宅市场,提供从智能照明、暖通、安防到影音娱乐的全方位智能控制体验。

核心特点

  • 多协议融合:通过HDL Link协议,实现KNX、RS485、Zigbee等多种协议设备的互联互通,打破行业协议壁垒 。
  • 精准控制:提供30级精准控制,用户可以根据需求精细调节灯光、窗帘、空调等设备 。
  • 美观融合:产品设计精致简洁,能够与绝大多数使用环境硬装风格融为一体 。
  • 安全可靠:产品通过严格的质量管理体系认证,采用一线芯片品牌,确保稳定可靠运行 。

HDL全屋智能解决方案支持个性化定制,用户可以根据空间风格和需求选择不同材质和颜色的智能面板,如与意大利设计师合作的"极简系列"面板,采用航空级铝材,厚度仅6mm,为高端用户提供专属的智能体验 。

3. 智慧社区解决方案

HDL智慧社区解决方案专注于大型社区和公共建筑,提供从智能照明、能源管理安防监控的全方位智能控制体验。

核心特点

  • 集中管理:通过中央控制系统实现全社区设备的集中管理和远程控制 。
  • 节能高效:整合设备运行与能耗数据,利用智能分析动态优化能源策略,降低能耗 。
  • 安全可靠:支持与安防系统的深度集成,提供全方位的安全保障 。
  • 灵活扩展:支持主从功能扩展,扩大控制区域,满足大型社区的智能控制需求 。

HDL智慧社区解决方案已应用于多个大型项目,如希腊雅典卫城博物馆、俄罗斯度假木屋等,提升了社区管理效率和居民生活品质 。

4. 智能建筑解决方案

HDL智能建筑解决方案专注于商业建筑和公共设施,提供从智能照明、暖通空调到能源管理的全方位智能控制体验。

核心特点

  • 专业可靠:产品和技术经过严格验证,能够适应各种复杂环境和使用场景 。
  • 节能高效:通过智能控制优化能源使用,降低能耗 。
  • 灵活扩展:支持主从功能扩展,扩大控制区域,满足大型建筑的智能控制需求 。
  • 美观融合:产品设计专业简洁,能够与建筑风格融为一体 。

HDL智能建筑解决方案已应用于多个地标项目,如阿联酋阿尔达总部大楼、比利时北约总部大楼、波黑联合信贷银行总部大楼等,提升了建筑智能化水平和管理效率 。

5. 适老化改造解决方案

HDL适老化改造解决方案专注于老年家庭和养老机构,提供从安全监控、健康监测到舒适控制的全方位智能服务。

核心特点

  • 安全监控:通过AI人体传感器实现人体存在和姿态监测,支持跌倒检测等功能 。
  • 健康监测:集成温湿度、光照度等多种传感器,提供舒适的室内环境 。
  • 便捷控制:提供简单直观的控制界面,方便老年人使用 。
  • 远程关怀:支持家人远程监控和控制,提供全方位的远程关怀服务 。

HDL适老化改造解决方案通过非图像检测技术,在保障用户隐私的同时,实现对人体姿态、区域及方向的精准检测 ,为老年人提供安全、舒适、便捷的生活环境。



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一叶
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