2022年8月8日，交通运输部发布了《关于<自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）>（征求意见稿）公开征求意见的通知》，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，同时提出了自动驾驶车辆运行的要求和注意事项。
全文请参照交通运输部公告全文 ，以下截取车辆要求和安全要求等部分内容。
六、车辆要求
（一）基本条件
从事运输经营的自动驾驶汽车应当符合国家和交通运输
行业有关安全技术标准要求，依法办理机动车辆注册登记，取
得机动车号牌、机动车行驶证。从事出租汽车客运、道路普通
货物运输、道路旅客运输经营的自动驾驶汽车还应当依法取得
相应的《网络预约出租汽车运输证》或《道路运输证》。从事
城市公共汽（电）车客运的自动驾驶汽车还应当符合国家及地
方城市人民政府有关运营资质要求。
（二）车辆保险
从事运输经营的自动驾驶汽车应当投保机动车交通事故
责任强制保险、安全生产责任保险及保险金额不少于 500 万元
的机动车第三者责任保险。从事道路旅客运输、网络预约出租
汽车客运的自动驾驶汽车还应当按照国家有关规定投保承运
人责任险。
七、人员要求
从事运输经营的有条件自动驾驶和高度自动驾驶汽车应
当配备驾驶员，从事运输经营的完全自动驾驶汽车应当配备远
程驾驶员或安全员。驾驶员、安全员应当经运输经营者组织培
训考核合格，掌握自动驾驶汽车使用说明，熟知自动驾驶汽车
运行线路风险情况，具备紧急状态下应急处置能力。驾驶员还
应当符合交通运输领域从业人员管理规定和要求，取得相应的
从业资格证。
八、安全保障
（一）安全生产管理
运输经营者应当落实安全生产主体责任，建立运营安全管
理制度，至少包括全员安全生产责任制、车辆技术管理制度、
安全隐患排查治理制度、动态监控管理制度、从业人员安全管
理制度、关键岗位安全生产操作规程、安全生产和应急处置能
力教育培训计划等。
（二）运输安全保障
运输经营者应当建立健全运输安全保障制度，在试运营、
正式运营前应当制定自动驾驶汽车运输安全保障方案，明确自
动驾驶汽车的设计运行条件、运营安全风险清单、分级管控措
施、突发情况应对措施，组织对运输安全保障方案进行专业性
论证和风险评估。运输安全保障方案及风险评估报告应当报属
地交通运输主管部门备案。
运输经营者在制定运输安全保障方案时，应当明确自动驾
驶汽车运行线路远离学校、医院、大型商超等人员密集场所；
在雨雪冰冻等恶劣天气时，应当按规定停止使用自动驾驶汽车
从事运输经营活动。
（三）车辆动态监控
运输经营者应当按照《道路运输车辆动态监督管理办法》
及有关规定，加强自动驾驶汽车动态监控，对车辆运行区域、
运行线路、运行状况进行监控管理，及时提醒纠正和处理违法
违规行为。
（四）运行状态信息管理
从事运输经营的自动驾驶汽车应当具备车辆运行状态记
录、存储和传输功能，向运输经营者和属地交通运输主管部门
及时传输相关信息。在车辆发生事故或自动驾驶功能失效时，
自动记录和存储事发前至少90秒至事发后至少30秒的运行状
态信息。运行状态信息至少包括：车辆基本信息、控制模式变
化情况、接收的远程控制指令情况、运行状态、人机交互及车
内外影像情况等。
（五）应急处置
运输经营者应当建立自动驾驶汽车运营突发事件应急预
案，明确突发事件类型、应急响应程序、职责分工和保障措施
等，并定期组织开展应急演练。自动驾驶汽车在运营过程中发
生车辆故障或生产安全事故时，运输经营者按照应急预案及时
启动应急响应，做好现场处置或事故应急处置，及时向事发地
交通运输、公安、应急管理等部门报告事故情况。
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