蚂蚁灵波LingBot-VA论文被RSS 2026接收,实现边推演边行动的机器人控制

蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作的论文《Causal World Modeling for Robot Control》被机器人顶会RSS 2026接收。论文提出因果世界建模框架,并落地为开源自回归视频-动作世界模型LingBot-VA,使机器人能边预测边行动。在仿真与真实任务上均取得优异性能,成功率远超业界基线。

蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作的论文《Causal World Modeling for Robot Control》被机器人顶会RSS 2026接收。论文提出因果世界建模框架,并落地为开源自回归视频-动作世界模型LingBot-VA,使机器人能边预测边行动。在仿真与真实任务上均取得优异性能,成功率远超业界基线。