材料基座模型MPA发布:40个工业任务全面SOTA,AI4S迎来核心突破

深度原理(Deep Principle)发布材料基座模型MPA,借鉴LLM三段式训练,加入中期训练和Hybrid Readout混合头,在40个真实工业任务上取得SOTA。模型在骨架划分等困难场景下提升显著,综合表现领先ChemBERTa、Uni-Mol2等主流模型。

深度原理(Deep Principle)发布材料基座模型MPA,借鉴LLM三段式训练,加入中期训练和Hybrid Readout混合头,在40个真实工业任务上取得SOTA。模型在骨架划分等困难场景下提升显著,综合表现领先ChemBERTa、Uni-Mol2等主流模型。

蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作的论文《Causal World Modeling for Robot Control》被机器人顶会RSS 2026接收。论文提出因果世界建模框架,并落地为开源自回归视频-动作世界模型LingBot-VA,使机器人能边预测边行动。在仿真与真实任务上均取得优异性能,成功率远超业界基线。