蚂蚁灵波沈宇军:VLA和世界模型不是终局,物理世界将诞生独特模型

蚂蚁灵波首席科学家沈宇军认为,机器人的物理世界数据尚处空白,VLA和世界模型非终局,将融合为物理世界独有模型。他提出AIGA概念,并预测具身智能的ChatGPT时刻为人人能为机器人产生数据时。

蚂蚁灵波首席科学家沈宇军认为,机器人的物理世界数据尚处空白,VLA和世界模型非终局,将融合为物理世界独有模型。他提出AIGA概念,并预测具身智能的ChatGPT时刻为人人能为机器人产生数据时。

蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作的论文《Causal World Modeling for Robot Control》被机器人顶会RSS 2026接收。论文提出因果世界建模框架,并落地为开源自回归视频-动作世界模型LingBot-VA,使机器人能边预测边行动。在仿真与真实任务上均取得优异性能,成功率远超业界基线。