标签： 爬楼梯机器人

新加坡科技设计大学（SUTD）利用强化学习开发爬楼梯服务机器人防摔安全系统，使机器人在摔倒时自我支撑，减轻冲击伤害，解决自主机器人沿楼梯部署的主要障碍。