开源框架实现无人机毫秒级避障并优化飞行路径针对灾后搜救等复杂场景,一个开源框架使无人机能够在毫秒级规避障碍物,并同时优化飞行路径以减少时间损失。该框架有望加速自主无人机在受限环境中的实际应用。 阿逸2026年5月20日