标签： 测试时计算

罗剑岚团队发布τ0-WM，参数量5B，预训练数据达3万小时（其中真机数据1.78万小时），是全球最大开源预训练具身世界模型。模型结合测试时计算，在行动前进行多步推演以优化决策。