标签： 肌腱驱动

瑞士ETH聚焦项目ORBIT Robotics发布四臂无腿人形机器人Helios，专为太空站微重力环境设计，采用肌腱驱动和滚柱接触关节，旨在降低宇航员维护成本、提升作业效率。