小米AI硬创团队造了一盏台灯：融入机械臂 能听会说

小米AI硬创团队开源机械臂台灯YareLampGo：融合AI与多轴臂，非量产原型

9月21日，小米AI硬创团队开源了YareLampGo机械臂台灯。作为其近期开源的四个AI硬件探索项目之一，这款产品旨在演示AI与实体硬件的结合，目前并非面向消费者的量产商品。

YareLampGo的核心特征在于其搭载的多轴机械臂。灯头通过机械臂连接，可以实现自由转动、俯仰与摆动，这使得照明角度能够大幅调整，甚至在收到语音指令后，机械臂能带动灯头直接转向对应方向，实现“指哪打哪”的光照跟随。

该产品的交互方式完全摒弃了屏幕。信息输入依赖于麦克风，指令反馈则通过扬声器的语音回应，以及机械臂自身的肢体动作完成。例如，灯头在回应时可以进行晃动，或通过机械臂的摆动来提供姿态反馈，形成一种具有物理表现力的交互模式。

官方将其定义为AI硬件探索项目，核心在于融合大模型AI、多轴机械臂与日常照明功能。YareLampGo提供了具体的硬件与软件开源范例，用户可获取完整的硬件设计和代码资料。

开源设计允许进行高度的自定义与二次开发。普通开发者能够基于现有框架修改灯头的动作逻辑、调整灯光模式，甚至添加全新的语音指令集，以验证不同的AI硬件结合思路。

目前，YareLampGo仍处于实验室阶段。这是一个供开发者与研究者参考的开源作品，尚未进入面向普通消费者的量产流程，市场上无法直接购买到成品。

该项目展示了将AI能力“注入”日常物品的一种尝试。通过机械臂作为物理执行器，AI的输出不再局限于屏幕或声音，而是具备了改变现实世界物理状态的能力，这为智能家居或桌面设备的交互形式提供了新的可能性。

作为小米AI硬创团队的探索成果，YareLampGo更侧重于技术验证与思路开源，而非产品化。其价值在于为社区提供了一个可拆解、可修改的实体AI硬件样本，推动相关领域的实践与创新。