上海电气在WAIC 2026展示41自由度人形机器人、±1mm管道检测机器人及51款工业AI Agent

2026年7月25日，上海电气（Shanghai Electric）在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）上展示了完整的具身智能（Embodied AI）解决方案组合，具体包括41自由度的人形机器人、定位精度±1毫米的管道检测机器人，以及51款工业级人工智能代理（AI Agent）。上海电气本次参展主题为“AI for All: Smart Squad, Shining Without Limits”，全面呈现了从机器人本体、核心零部件到智能工厂软件的垂直整合能力。 高端装备制造领域常面临空间狭窄、工件复杂、精度要求高等挑战，此次展出的机器人正是针对这些工业场景设计，强调高可靠性和环境适应性。 上海电气展出的双足人形机器人拥有41个自由度，能够模拟人类上肢和下肢的复杂动作，可执行装配、搬运、巡检等精细作业。其关节驱动单元采用自研高性能伺服系统，保证了运动精准度和长期稳定性。 另一款管道检测机器人专为受限空间设计，定位精度达到±1毫米，可在各类管道内部完成高精度数据采集和缺陷识别。该机器人采用小型化结构，能够适应多种管径和弯道环境。 除整机外，上海电气还展示了自主研发的机器人核心零部件，包括伺服驱动器、减速机和传感器等。这些零部件不仅用于自身产品线，也可对外供应，体现了公司在机器人产业链上游的布局。 上海电气展出的51款工业级AI Agent覆盖生产排程、质量检测、设备预测性维护等关键环节，可针对不同工厂需求进行组合和定制。例如，部分AI Agent能够根据实时数据自动调整生产计划，或通过视觉识别检测产品缺陷，提升整体良品率。 这些AI Agent运行在上海电气自研的工业互联网平台上，与机器人、数控机床等设备实时互联，形成闭环控制。公司同时展示了智能工厂的整体架构，涵盖全自动生产线、数字化孪生系统和工业软件。 上海电气强调其原生AI（Native AI）理念，即将人工智能深度嵌入工业现场的执行层，而非仅作为上层分析工具。通过AI Agent与具身机器人的协同，工厂能够在复杂环境中实现更高程度的自主运行。