发那科（Fanuc）近日宣布在欧洲推出其CRX系列最新型号CRX-3iA协作机器人，这是该系列迄今最轻最小的机型，整机重量仅11公斤，专为焊接应用设计，兼顾便携性、高精度和易用性。该产品旨在应对船舶制造、钢结构等重工业领域对灵活自动化方案的需求，同时缓解欧洲熟练焊工短缺的问题。
核心规格与性能
CRX-3iA的有效载荷为3公斤，重复定位精度达到±0.02毫米，足以满足关键焊接任务所需的精准控制。机器人可同时操作焊枪和焊缝跟踪传感器，实现高质量焊缝。其轻量化设计使其可由单人单手携带，从而在多个焊接工位之间快速转移，一名操作员即可监督多个作业点。
在部署灵活性方面，CRX-3iA在移动后可自动检测安装角度，并通过第三方激光扫描仪或触觉传感器识别焊缝位置，自动计算路径。可选配磁力基座，直接吸附在大型钢结构上，无需传统机器人安装所需的笨重底座和额外安全防护设施，大幅降低系统复杂性和部署成本。
核心技术与易用性
CRX-3iA继承了发那科CRX系列成熟的控制与软件生态，无缝集成发那科的标准控制系统。特别值得关注的是其腕部按钮技术（Wrist Button Technology），操作员可直接在机器人手臂上引导和示教位置，大幅简化编程流程，缩短换产时间。这一特性使得不具专业机器人编程经验的焊工也能快速上手。
此外，CRX-3iA具备协作机器人固有的安全特性，可在无安全围栏的情况下与人近距离协同工作，进一步降低部署门槛。整机紧凑的尺寸（具体参数未公布，但其前序型号CRX-10iA的臂展为1249毫米）使其非常适合空间受限的作业环境。
应用场景与市场定位
发那科将CRX-3iA定位为“即提即用”的焊接方案，尤其适用于需要频繁更换工位的船舶分段焊接、大型钢结构现场焊接等场景。其轻量化和快速部署特性也使其成为内部物流（如物料搬运）和移动自动化（AGV/AMR搭载）的理想选择——机器人可直接安装在自动导引车上，执行拣选、放置和产线物料供给任务。
教育和培训领域同样是CRX-3iA的目标市场。在教育机构中，传统工业机器人往往因尺寸、重量和安全要求而难以部署，而这款仅重11公斤的协作机器人可轻松搬入教室，学生在真实设备上进行焊接与编程实训，弥合理论与实践之间的鸿沟。
欧洲首秀与展示
根据发那科欧洲销售协调负责人Paul Ribus的说法，CRX-3iA的设计核心理念是“让自动化适应环境，而非相反”。该机器人将在2026年11月3日至4日的发那科开放日活动上首次在英国公开亮相，届时参观者可现场体验其协作焊接与搬运能力。
目前发那科尚未公布CRX-3iA的具体定价。参考CRX系列其他型号（如10公斤负载的CRX-10iA）的定价区间，预计该入门级机型在欧洲市场的售价可能在1.5万至2万欧元之间（约合人民币10.8万至14.4万元），但实际价格需以官方正式报价为准。
名词解释与规格科普
名词解释：
协作机器人： 即协作型工业机器人（Collaborative Robot），设计用于在无安全围栏的情况下与人类近距离直接交互，具备力控、速度限制、安全监控等功能，降低人机协作风险。
重复定位精度： 机器人多次返回同一编程位置时的误差范围，是衡量机器人精度的关键指标。CRX-3iA的±0.02毫米精度可胜任高精度焊接、装配等任务。
腕部按钮技术： 发那科专有的示教技术，操作员直接通过机器人手腕上的按钮引导机械臂运动并记录位置，无需使用示教器或编写代码，极大降低编程门槛。
本文参考来源：Robotics & Automation News
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