HYFIX Spatial Intelligence 今日宣布，面向小型无人系统的 H1P 定位、导航与开放计算模块（Positioning, Navigation, and Open‑Compute Module）正式提供样品与评估套件。该模块将高精度定位系统与可编程边缘计算整合于单一封装，旨在简化无人机、无人车及水面无人艇的系统设计。H1P 将于 5 月 12 日至 14 日在美国丹佛举行的 AUVSI XPONENTIAL 2026 上在 34005 展位进行展示，即日起开放评估套件申请。
集成式定位与导航设计
据 HYFIX 官方介绍，H1P 模块内置了多频段 GNSS 接收机，支持 GPS、GLONASS、北斗、Galileo 等系统，并融合高精度惯性测量单元（IMU）与实时运动学（RTK）差分定位算法，能够输出厘米级位置信息。其导航软件采用紧耦合 GNSS+INS 融合方案，在卫星信号短暂遮挡时仍可依靠惯性传感器维持航位推算，确保定位连续性。
模块的定位更新频率最高可达 200 Hz，能够满足高速飞行或地面无人系统对实时控制的需求。接口方面，H1P 提供多路 UART、CAN FD 及以太网端口，支持主流的 MAVLink、NMEA 等通信协议，便于与飞控或远程控制站集成。
开放计算架构与应用生态
H1P 的开放计算部分基于 64 位 ARM 处理器（主频最高 1.8 GHz），配备 4 GB LPDDR4 内存与 32 GB 板载存储，可运行 Linux 实时操作系统。开发环境原生支持 ROS 2，并提供 C++ 和 Python SDK，使开发者能够直接在模块上部署感知、规划与控制算法，实现完全机载的自主运行。模块还包含 MIPI CSI 摄像头接口、SPI/I²C 等通用扩展引脚，可连接视觉传感器、激光雷达或环境传感器。
HYFIX 表示，H1P 的开放设计让开发者可以根据具体任务快速定制功能，无需为导航和计算单元分别设计独立模块，从而降低系统复杂度与尺寸重量。该模块目前已开始提供样品，评估套件可通过官网或展位申请，批量出货计划于 2026 年第三季度启动。
本文参考来源：RoboticsTomorrow
