2026年5月21日，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的聚焦项目ORBIT Robotics正式发布了其人形机器人Helios。与特斯拉Optimus、宇树G1等常见人形机器人不同，Helios没有腿部，而是配备了四条手臂，外形更具科幻感。该机器人专为太空微重力环境设计，未来将用于辅助空间站宇航员完成各项任务。
微重力环境下的四臂设计
根据ORBIT Robotics提供的信息，宇航员在空间站中花费大量时间执行维护任务，这些任务科学价值有限，却占用约35%的机组工作时间。单次货物卸载周期需要大约50小时，而每位宇航员每小时的劳动成本高达约14万美元。Helios的设计目标正是降低这些成本并提升作业效率。
在微重力环境下，腿部几乎无用，只能用于推离表面。因此，ORBIT Robotics直接用人形机器人的两个额外手臂取代了腿部。四臂设计使机器人可以在空间站内部移动、固定自身位置，同时并行执行操作任务，既提升了灵活性，也避免了腿部机构带来的重量冗余。
肌腱驱动与滚柱接触关节
Helios在技术实现上亦有亮点。其手臂未采用传统的关节直连电机方案，而是使用肌腱驱动设计：电机集中于肩部附近，通过线缆、滑轮和换向机构将力传递至关节。这种方式使手臂更轻，并实现更平滑的动作。肘部采用了一种名为滚柱接触关节（rolling contact joint）的机构，进一步提升了运动精度和负载能力。
这套设计在保证力量输出的同时，显著降低了手臂末端惯量，使机器人在受限空间内能更安全、高效地与宇航员协同工作。目前Helios仍处于项目阶段，其后续测试和部署计划有待官方进一步公布。
本文参考来源：Notebookcheck
