小鹏汽车日前宣布，其首款量产L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）GX在广州正式启动生产。该车基于旗舰SUV Xpeng GX打造，为L4级自动驾驶而专门设计。技术路径上，小鹏全面抛弃了激光雷达传感器和高精地图，转而采用纯视觉方案。车辆搭载四颗自研图灵AI芯片，提供高达3000 TOPS的算力，堪称“滚动的超级计算机”。官方计划显示，该车将于2026年下半年开启载客试运营，随后在短期内完全移除安全驾驶员。
纯视觉架构与3000 TOPS算力
GX Robotaxi的自动驾驶系统由全新的VLA 2.0模型驱动，完全依靠光学摄像头进行图像处理，不依赖激光雷达或高精地图。为了在密集城市交通中实时处理海量数据，车辆没有将计算任务上传到云端，而是利用四颗自研图灵AI芯片在车内完成全部计算，总算力达到3000 TOPS。这种纯视觉架构降低了硬件成本，同时也提高了系统在不同环境下的适用性——车辆可以在没有预先测绘高精地图的区域运行。相比其他依赖昂贵传感器和预采集地图的自动驾驶方案，小鹏的路径更为激进。
量产运营时间表
小鹏此举使全球自动驾驶竞争从测试转向实际道路交通。西方竞争对手如特斯拉和Waymo仍主要处于原型测试或对现有车辆改造的阶段，而小鹏的量产车型已在广州下线，计划于2026年下半年启动常规乘客试运营。运营初期可能仍配备安全驾驶员，但官方表示短时间内安全驾驶员将从前座消失，实现完全无人驾驶。这一时间表使得全球自动驾驶市场迎来关键转折——从测试迈向实际道路部署。
本文参考来源：Notebookcheck
