5月20日，极佳视界在武汉光谷一处真实居民社区内展示了其通用人形机器人的真机部署，并首次完整披露了“双金字塔”技术体系。现场发布的C端家庭机器人品牌“拾光”及首款产品拾光S1（下半身轮式底盘+上半身人形双臂），已获得100台量产订单，将率先部署于武汉光谷之寓社区。这一动作标志着具身智能产品从实验室舞台正式跨入真实家庭场景。
拾光S1：轮臂构型切入家庭刚需
与当前行业偏好的全人形双足路线不同，拾光S1选择了更为务实的家庭版轮臂构型：下半身轮式底盘保证稳定性与续航，上半身人形双臂满足端水、收拾餐具、抱起脏衣篮等高频家务需求。极佳视界联合创始人兼拾光品牌CEO朱政在发布会上强调：“AGI不该只停留在屏幕里。我们不是在讲一个遥远的未来故事，而是在把骨子里对物理AGI的信仰，变成真实的产品。”
拾光S1搭载自研的GigaBrain系列具身基础模型，该模型可自主识别物体与场景、规划路径，并执行包含抓取、对齐、折叠、归类等多步骤长程任务。在商业化方面，这100台真机家庭订单在全球具身智能领域同样具有标杆意义——目前Figure AI的家庭场景仍处于试点阶段，1X NEO实际履约规模仅数十台，Tesla Optimus尚未对外部消费者开售。极佳视界是少数能够拿出可履约家庭订单的国内团队。
极佳视界同时披露了B端工业进展：公司与沙钢达成合作，将传统自动化场景的数月适配周期压缩至3天，实现了工业场景的快速落地。
双金字塔体系：数据与算法的自进化闭环
支撑拾光S1运转的核心技术是极佳视界全球首创的“双金字塔”体系，由数据金字塔和算法金字塔组成。数据金字塔从底到顶分为五层：互联网视频、真人数据、世界模型模拟器、仿真合成数据、真机数据，底层管广度、顶层管精度。算法金字塔则围绕世界模拟、动作对齐、经验强化三条路径构建具身基础模型的自我进化能力。极佳视界为该体系配备了完整工具链，包括全自由度数据采集系统、仿真环境模拟器、世界模型数据自动生成器等，实现了从数据采集到模型训练的全链路自研控制。
在世界模型领域，极佳视界的模型在权威评测WorldArena上击败Genie和GameNGen，成为首个综合得分突破60分的具身世界模型。算法金字塔的两项成果同样突出：世界模型在全规模真机评测RoboChallenge的13个任务中全部获得第一；在面向家庭场景的RoboCasa 36个任务中同样全部拿下第一。此外，极佳视界与清华大学合作的“仅看一条人类演示即可完成空间泛化”成果，被ICLR 2025收录为Spotlight论文，展示了其在真机数据利用率上的降维打击能力。
资本层面，极佳视界在2026年3月至4月连续完成两轮融资，合计约25亿元，估値跻身国内首个世界模型“百亿独角兽”。这25亿元将同时投向研发、量产与场景落地。随着100台拾光S1在真实家庭中产生长周期、多变量且带有人类反馈的真机数据，物理AGI的数据飞轮正在加速转动，具身智能的“GPT-3时刻”或许正在逼近。
本文参考来源：量子位
微信扫描下方的二维码阅读本文
